Окаменелые останки колючего существа, имеющего червеобразное тело и десять пар бронированных и, вероятно, соединенных между собой ног, были найдены во время раскопок в провинции Юньнань на юго-западе Китая.
Так называемый "ходячий кактус" принадлежит группе ископаемых существ, подобных червям, называемых lobopodians. Предполагается, что именно от них произошли членистоногие.
